Se a Roma imperial foi responsável pela subjugação de povos e culturas, também contribuiu em grande escala para deixar para a posteridade elementos importantíssimos para que hoje em dia se conhecem elementos de outras culturas, com destaque para a grega. Cerca de 240 anos antes de Cristo, Lívio Andrónico, descendentes de gregos, traduziu a Odisseia para latim, e Cícero e Horácio também deram importantes contributos para a civilização grega seja conhecida pela posteridade. O Renascimento da Idade Moderna foi muito influenciado por estes elementos transmitidos por Roma.
A história de Roma tem sido objecto de estudo e servido de inspiração a pensadores e políticos. Maquiavel (1469 – 1527), no capítulo XIX de O Príncipe, serve-se da história dos imperadores romanos, para analisar os processos que um príncipe deve usar para evitar ser odiado ou desprezado. Não os aponta como exemplo, é verdade, mas deixa claro como os seus exemplos, bons ou maus, estavam presentes tantos séculos depois. Montaigne (1533 – 1592), visitou Roma em 1581, e disse não haver neste mundo outra cidade tão favorecida pelos céus, ou dotada de tanta beleza, onde até as ruínas são gloriosas. Estes testemunhos de peso comprovam como Roma se manteve ao longo dos séculos como uma cidade da maior importância.